初学者一般带白色的腰带，其他颜色的腰带则代表不同的级别，它们分别是：
十级——白色带，
白带代表纯洁，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
九级——白黄带，
练习者经过一段时间的训练，已经了解跆拳道的基本知识并学会一些基本技术，开始由白带向黄带过渡
八级——黄带
黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
七级——黄绿带
介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
六级——绿带
绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
五级——绿蓝带
四级——蓝带
蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
三级——蓝红带
二级——红带
红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
一级或一品、二品、三品——红黑带
一段至九段——黑带
