据有关史料记载，苗族与上古“三苗”部落有着一脉相承的族源关系。
《炎徼纪闻》卷四载：“苗人，古三苗之裔也。”
《皇朝经世文编·青螺文集》载：“考红苗蟠据楚、蜀、黔三省之界，即古三苗遗种也。”
而“三苗”又源于更远古的“九黎”，《国语·楚语》曰：“三苗复九黎之德”；“三苗，九黎之后也。”
因此，大多数专家学者认为苗族的族源与“九黎”有关。
苗族来源于：他们的先民最早居住于黄河中下游地区，其祖先是蚩尤。
苗族，是一个古老的民族，散布在世界各地，主要分布于中国的黔、湘、鄂、川、滇、桂、琼等省区，以及东南亚的老挝、越南、泰国等国家和地区。
苗族先民最先居住于黄河中下游地区，其祖先是蚩尤，“三苗”时代又迁移至江汉平原，后又因战争等原因，逐渐向南、向西大迁徙，进入西南山区和云贵高原。自明、清以后，有一部分苗族移居东南亚各国，近代又从这些地方远徙欧美。
苗族有自己的语言，苗语属汉藏语系苗瑶语族苗语支，分湘西、黔东和川黔滇三大方言。由于苗族与汉族长期交往，有一部分苗族兼通汉语并用汉文。苗族的宗教信仰主要是自然崇拜和祖先崇拜。
根据《中国统计年鉴-2021》，中国境内苗族的人口数为11067929人。
