请问为什么上海地铁每次关门后要停差不多20秒才开车

10号线是电子控制，有可能整列列车没有驾驶员，关门时间是系统设置的。而其他线路基本都还是驾驶员控制关门，需要看清站台绿旗信号，供参考。