路径规划的五种算法包括：
1. Dijkstra 算法：最短路径的解决方案，它可以在多源有向图上求出任意两点之间的最短路径。
2. A* 算法：一种启发式搜索算法，能够快速求出任意两点之间的最优路径。
3. AO* 算法：AO* 算法是A* 的一种变种，它是基于A* 算法的扩展，可以解决高级路径规划问题。
4. RRT 算法：随机路径规划算法，是一种数值解决方案，可以求出一条从起点到终点的连续路径。
5. PRM 算法：也称为“Probabilistic Roadmap”，它是一种路径规划的前沿技术，可以用来解决复杂空间中的路径规划问题。
