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伺服电机位置偏差过大(伺服电机位置不准怎么解决)

伺服电机位置偏差过大(伺服电机位置不准怎么解决)

更新时间:2024-04-23 02:44:12

伺服电机位置偏差过大

可能原因如下:

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

 ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

 ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;

伺服电机位置偏差太大。最大可能就是伺服驱动器故障,导致信号输出错误。

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