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法兰克系统增益参数(法兰克系统轴增益参数怎么调整)

法兰克系统增益参数(法兰克系统轴增益参数怎么调整)

更新时间:2024-04-12 22:51:14

法兰克系统增益参数

法兰克系统增益的参数如下

参数1825:设定各轴位置环增益

(1 )位置环增益

动数据形式:字轴型

数据单位: 0.01 /s

数据范围: 1~9999

该参数设定各轴位置环的增益。位置环增益越大,则位置控制的响应越快,但如果位置环增益太大,伺服系统不太稳定。位置环增益与位置偏差量有很大的关系,一般设为3000

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