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如何求开环增益(怎么算开环函数的开环增益)

如何求开环增益(怎么算开环函数的开环增益)

更新时间:2024-04-19 08:28:34

如何求开环增益

一、开环增益怎么求

1、对于闭环控制系统,开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例,前向通道传递函数G(s)=ωn²/s(s+2ωnζ),此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比。

2、因为是单位负反馈,故反馈通道传函为H(s)=1,故系统的开环G(s)H(s)=ωn²/s(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1),分子ωn/2ζ即为系统的开环增益,记为K=ωn/2ζ。

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