有一个儿子孔鲤、一个孙子孔伋。
孔鲤(前532年-前483年)，男，汉族，山东曲阜人。字伯鱼，孔子的儿子。因其诞时鲁昭公赐孔子一尾鲤鱼而得名。孔鲤先孔子而亡。孔鲤之妻于夫死后改嫁。所有正统孔家后代都是孔鲤之子孔伋的后裔。
孔伋(前483-前402)，鲁国人，姓子，氏孔，名伋，字子思，尊称“子思子”、“述圣”。孔子之孙、孔鲤之子。中国战国时期著名的思想家，儒家的主要代表人物之一。孔伋在儒家学派的发展史上占有重要的地位，他上承孔子中庸之学，下开孟子心性之论，并由此对宋代理学产生了重要的影响。因此，北宋徽宗年间，子思被追封为“沂水侯”；公元1330年（元朝文宗至顺元年），又被追封为“述圣公”，后人由此而尊他为“述圣”。
孔子有一个儿子孔鲤，和一个孫子孔级。孔级没有和孔子共同生活过，但他通过自己的努力，知识渊博，学业有成，著成四书的的中庸一篇，成为经典。
