万能坐标转换怎么直角转经纬度（坐标转换经纬度最简单方法）

直角坐标转经纬度公式

第1步 分别将两点经纬度转换为三维直角坐标：

假设地球球心为三维直角坐标系的原点，球心与赤道上0经度点的连线为X轴，球心与赤道上东经90度点的连线为Y轴，球心与北极点的连线为Z轴，则地面上点的直角坐标与其经纬度的关系为：

x=R×cosα×cosβ

y=R×cosα×sinβ

z=R×sinα

R为地球半径，约等于6400km；

α为纬度，北纬取+，南纬取-；

β为经度，东经取+，西经取-。