周王统治时 诸侯享有的权力和承担的义务是什么（西周诸侯国和周王的政治关系）

诸侯的君位世袭,在其国内拥有统治权,但对天子有定期朝贡和提供军赋、力役等义务.

受封的诸侯必须为周天子承担镇守疆土、出兵勤王、缴纳贡赋、朝觐述职等义务