蚯蚓作为环节动物，相比扁形动物，具有以下结构进步：
两侧对称：蚯蚓的身体呈两侧对称，有利于更好地感知周围环境，以及进行更有效的运动和平衡。
分节：蚯蚓的身体分为多个节段，每个节段都有一定的独立性，有利于进行更为复杂的运动和适应不同的环境。
真体腔：蚯蚓拥有真体腔，可以容纳更多的器官和组织，并有利于进行更为高效的生命活动。
发达的神经系统：蚯蚓的神经系统比扁形动物更为发达，能够更好地协调身体各部分的活动，以及更好地感知和应对外界刺激。
复杂的排泄系统：蚯蚓的排泄系统比扁形动物更为复杂，能够更有效地处理代谢废物和调节体内环境。
两侧对称动物特有的三胚层：相比于扁形动物的两侧对称动物特有的三胚层结构，使得蚯蚓在发育过程中能够形成更为复杂的器官和组织。
综上所述，蚯蚓作为环节动物在结构上相比扁形动物有所进步，主要体现在两侧对称、分节、真体腔、发达的神经系统、复杂的排泄系统和两侧对称动物特有的三胚层等方面。
身体分节，有口有肛门，有刚毛或疣足辅助运动。
