"胸有成竹"这个成语出自中国古代的一则故事。故事中的主人公是战国时期的智者管仲。
据传说，管仲年轻时曾去拜访鲁国的智囊孔子，但孔子并不在，门童以为管仲只是一个普通的年轻人，并将他打发走了。管仲没有气馁，反而自信满满地说：“我已经看透了孔子的心意，我胸有成竹。”管仲信心十足地去了齐国。
在齐国，管仲表现出了他的才华和睿智，得到了齐桓公的赏识，并成为他的重要谋臣。当将要遇到一个棘手的问题时，齐桓公问管仲有何打算，管仲回答说：“我胸有成竹。”最终，管仲灵活并能处理各种复杂情况，成功解决了问题，为齐国带来了繁荣与富强。
因此，“胸有成竹”形容一个人在做事前已经有了明确的计划和准备，充分了解形势，并有自信能够成功解决问题。
