海胆都会走路，依靠棘和管足运动，行动缓慢，它白天隐藏在石礁缝隙，夜晚外出寻找食物，活动频繁。大多数海胆为杂食性，以各种藻类和浮游生物为食；少数是肉食性，吃死鱼、死虾或其它动物的尸体。
海胆全身长满刺和管足。这些管足能自动伸长和缩短，并且前端有吸盘，能吸在其他东西上。行走时，它先把管足伸出来，吸在岩石上，然后收缩管足，把身体拉向前，这样就可以在海底慢慢前行了。海胆呈半球状，浑身长满了刺，看着特别像刺猬。其实，海胆跟刺猬一点关系也没有，海胆生活在海里，属于棘皮动物，比刺猬小得多，最大的直径也只有5厘米。
