北魏是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为“魏”，史称“北魏”。398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城，称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
永熙三年，分裂为东魏与西魏。东魏武定八年，高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。西魏恭帝三年禅位于宇文觉，北周建立，元魏宣告结束。从386年拓跋珪重建代国至534年分裂为止，共历20帝，享国148年。
北魏时期，佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和移风易俗促进了北魏的中央集权与民族融合。
因“魏”字具有美好伟大之意并且是“神州上国”之名而定为国号，为别于此前的曹魏政权，某些史书因此别称为“后魏”。又以其皇室姓拓跋，后改姓元，故又别称拓跋魏、元魏。
