要关闭雅阁七代半20自动挡巡航定速，首先需要将车速降至低于设定的巡航速度。然后，按下巡航定速开关上方的“取消”按钮，或者轻踩刹车踏板，巡航定速系统即可关闭。需要注意的是，在关闭巡航定速系统前，一定要确保车速已经降至低于设定的巡航速度，以免发生危险。
①CANCEL键为取消定速巡航按钮,MAIN则为关闭定速巡航,当我们需要恢复巡航时可以按下RES键。
②在开启定速巡航之前应该通过SET键设置巡航速度。(注意:30km/h以上车速才能启动)
③加号与减号按键用来控制速度值的调整,上/下分别控制速度的加/减。
④车距调节会自动识别与前车的距离,前车刹车也会跟着减速刹车。
