跆拳道腰带的颜色级别从低到高依次是：白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带 、蓝红带 、红带 、红黑带 、黑带。
白带：表示空白，意味着入门阶段，尚未具有跆拳道知识。
白黄带：白带与黄带之皎洁，表示练习者已经开始接触跆拳道并学习了一些初级内容。
黄带：意味着学习阶段，此级别的运动员正对技术打好基础。
绿蓝带：绿带和蓝带的交界。意味着向上面的蓝带接近了，可以理解为练习者的水平又有了提高。
蓝带：随着不断训练，旅行者的跆拳道技术逐渐成熟，练习跆拳道已经达到入门。
蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，但比红带低，介于两者之间。
红带：练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已经构成威胁。
红黑带：通常是佩上较久的一条色带，因为对于黑带的训练至少要一年。有人也把这个带位称为半段。
黑带：代表着练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。
黄绿带：黄带与绿带的交界，在原来的基础上又学习了新的内容，进入此阶段后会开始训练其搏击技巧。
绿带。意味着技术的进步阶段，现在已经开始尝试着学习中级内容了。
跆拳道腰带颜色从低到高依次为白带(十级)，白黄带(九级)，黄带(八级)，黄绿带(七级)，绿带(六级)，绿蓝带(五级)，蓝带(四级)，蓝红带(三级)，红带(二级)，红黑带(一级)，黑带(1段至9段)，一共11种颜色
