就是看它的外观、尺寸、接口等。外观上我们可以看到它的一些参数，如长度（l）、宽度（w），高度（h），还有颜色等。尺寸的话一般分为两种：一种是常规尺寸；另外一种就是非标尺寸了。
非标尺寸又分很多种，有长宽高三种标准尺寸和非标准的异形尺码等等；接口的话就是根据不同的应用场合来决定的，比如有的需要连接电脑用usb接口的；有的需要连接打印机用串口或者并口的等等。
当然除了这些之外我们还可以通过查看产品的认证证书来判断这个产品是不是符合我们的要求
不同的电机厂家定义电机型号时，会对不同编码器型号进行定义。你可以查查你所用电机的手册就知道了。
