滑动副
相对滑动就是指一个物体对于某一物体来说是滑动的，而对于其他物体来说不一定滑动。
比如说在一辆运动的小车上，有个物块在滑动，当这个物块的滑动速度与车运动速度相同，而与车的运动方向相反的时候，在地面上看这个物块是不动的，这个就是说物块相对地面没有滑动，而它相对小车是滑动的。
一般相对滑动比较多的是研究相对速度、摩擦力的方向和大小以及受力方向的时候用到的。
凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副
分为：转动副和移动副
转动副 两构件组成只能作相对转动的运动副称为转动副，或称铰链。
移动副 两构件组成只能沿某一轴线作相对移动的运动副称为移动副。两构件相对运动时滑动称为？
