一般化运动链的原则是什么（开链运动和闭链运动举例）

一般化运动链的原则是:(1)所有的运动副都需转化成一般化运动副(即转动副)

;(2)所有的构件都需转化成一般化连杆;(3)原始机构与其所对应的一般化机构,所有构件与运动副之间的关系应保持一致;(4)原始机构与其所对应的一般化机构,其自由度数应保持不变。——上述一般化运动链原则是制定一般化规则的基本定律,用以约束创造性机械设计的过程,使其系统化。