开放式正手和关闭式正手是指机械手爪抓取物体时指尖闭合的状态。开放式正手指的是机械手爪完全未闭合，可以在物体内部留有一定的空间；而关闭式正手则是机械手爪紧密地闭合在物体上，不留有空隙。
开放式正手适用于需要传感器来监测和控制手的力度和抓取的精度，如抓取易碎物品和具有不同形状和尺寸的物体；而关闭式正手适用于需要更牢固的抓取，以及需要保持物体的位置和方向稳定的应用，如组装和加工行业中的操作。
1.开放式力量更大一些,因为开放式击球前是要转肩的,右手握拍的,左肩对着来球.整个腰部会转45度左右,击球时转腰,恢复到原位,如同弹簧效应,更能发挥整个身体的力量.相反关闭式击球前整个身体是0度的,击球时,身体要扭转.但这个扭转的力量比开放式扭转的力量要小很多.现在好象基本上选手都是采用开放式
2.主要注意身体的站位和扭转的角度
