盛唐时，即唐玄宗时，边镇兵60万，内陆府兵较唐初有所减少，应该有20-30万，加上禁卫军和边疆团练兵，总兵力应该有110万左右。晚唐宪宗元和二年，仅在籍军丁就有八十三万，而且还不包括各地藩镇违制私募的兵员和地方豪强的家兵团练，总兵力也在百万以上。 唐朝陆军军队的兵种分为步兵，骑兵，骑射兵，长枪兵，长刀兵，工兵，弩兵，侦察兵等，种类齐全，各司其职。而阿拉伯陆军军队包括骑兵、步兵、运输兵等不同的军兵种。 唐朝的步兵是当时世界上最具有战斗力的步兵之一，不仅数量多，而且作战英勇。唐军骑兵有轻重之分。重骑兵兵身披铁甲，马匹也有具装，虽然不多，但是由于防护好，冲击力大，历来也是野战冲锋的主力，尤其是在地域开阔的西域，有很大作战空间。但是由于唐朝的对手通常是轻骑游牧兵，便需要轻骑兵的灵活轻巧，行军速度快，用于奇袭战略突击等等。唐朝虽然也有重骑兵，但是一般以轻骑兵为主。
