包括了限位、保险和其他等安全装置类别。
限位安全装置:有起重力矩限制器、起重量限制器、起升高度限位器、幅度限位器、行程限位器等。
保险安全装置:有吊钩保险、钢丝绳卷筒保险、爬梯护栏等。
其他安全装置:有夹轨钳、风速仪、钢丝绳防脱槽、塔机黑匣子等。