1、北极熊--巴克队长Barnacles
最勇敢、沉着冷静、最值得信赖。
2、小猫--呱唧Kwazii
容易冲动、性格豪放、当过海盗。
3、企鹅--皮索医生Peso
最年轻、最天真烂漫。
4、谢灵通Shellington
知识闫博，博学多才，无所不知，细心。
5、腊肠狗--达西西Dashi
摄影师、电脑专家、热爱冲浪。
6、飞象章鱼--章教授Professor Inkling
热爱读书，见多识广、不爱走动。
7、兔子--突突兔Tweak
机械工程师，掌管所有交通工具。
海底小纵队是由5只动物组成的队伍
其中有一只海马叫赫迪，可以变成潜水艇；还有一只章鱼叫八爪，可以变成潜水器械；还有一只鲨鱼叫亨利，是队伍中唯一没有变形能力的成员；还有一只巨螃蟹叫克拉伦斯，总是在和亨利争吵；还有一只海豚叫多比，是队伍中唯一女性成员，拥有超强的智力和记忆力
除了以上介绍的角色，还有一些经常出现的反派角色，如鲨鱼头领、章鱼恶狠狠等
海底小纵队的每一集都是一次新的冒险故事，场景和任务各异，非常有趣
