一首表达陪伴之情的古诗是王之涣的《登鹳雀楼》:“白日依山尽,黄河入海流。欲窮千里目,更上一層樓。”这首诗表达了作者对友人的陪伴之情,想要和友人一起看尽千山万水,共赴人生巅峰。这种情感表达了友情的珍贵,也展现出了古人对于陪伴的重视。