一、模块控制器输入接线
可编程控制器一般接受旅行开关、限位开关等输入信号。输入端是可编程控制器的端口和外部传感器的负载传输信号。输入连接，一般是指外部传感器和输入端口连接。
输入装置可以是一个被动的接触或集电极开路NPN管。当输入设备连接时，输入连接，输入线闭合，发光二极管在输入指示灯。
在电路的输入端和两路电路之间，采用光电耦合隔离。该电路用一个带阻滤波器，以防止输入接触抖动或从输入线输入到电力噪声引起的错误。
如果输入触点电路串联，在串联二极管的电压应小于4V。在一个发光二极管的光开关的使用，串联二极管的数量不能超过两。
此外，输入接线应特别注意以下几点：
（1）输入接线一般不超过30m。但如果环境干扰小，电压下降不大，输入接线可适当延长。
（2）输入和输出线不能使用在同一电缆作为输入和输出线是分开的。
（3）可编程序控制器接收到的脉冲信号的宽度，这是大于扫描周期的时间。
二、模块控制器输出接线
（1）可编程序控制器有3种形式的继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。
（2）输出端分为独立输出和公共输出。当输出的可编程控制器或晶闸管操作，相同数量的输出端子连接。在不同的组中，可以使用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中，输出只能用同一类型，同一电压等级的电源供电。
（3）在印刷电路板上的包装，以及连接到端子条，如果将负载短路的输出元件连接到负载短路，将烧毁印刷电路板。因此，应用程序的保险丝保护输出元件，由于可编程控制器输出元件。
（4）当继电器输出时，负载的电感受继电器的工作寿命影响，因此继电器的使用寿命长。
（5）可编程控制器的输出载量可能产生噪音干扰，因此应采取措施来控制它。
此外，除了考虑到用户的损坏风险，除了要考虑的控制程序外，还设计了外部应急停止电路，使得有可能设计一个控制器故障，可以造成损坏的负载切断电源。电源模块交流输出线和直流输出线不使用相同的电缆，输出线应远离高压线和电源线，以避免平行。
