1. 控制原理不同：步进电机的开环控制是通过简单的脉冲信号来控制电机转动，而闭环控制是通过给电机添加反馈回路来精确控制电机的位置和速度。
2. 适用范围不同：开环控制适用于一些简单的应用场景，例如需要实现定量运动或者进行周期性工作的场合。而闭环控制适用于对精度要求较高、运动过程复杂的场合。
3. 精度不同：由于步进电机的开环控制无法实现具体的位置反馈，所以会出现累积误差。而闭环控制能够实时地根据反馈信号调整输出信号，减小误差并提高精度。
4. 成本不同：通常情况下，闭环控制相比较于开环控制成本更高。因为需要安装额外的传感器或者编码器，以及运算处理模块等设备。
5. 稳定性不同：由于闭环控制系统在运行中能够实时地纠正误差，所以相对稳定，不容易受到外界因素干扰。而开环控制系统则容易受到外界因素影响而产生偏差。
综上所述，两种步进电机控制方式各有优缺点，在选择使用时需要结合具体的应用场景和需求进行分析和判断。
