一、闭环步进电机增加了编码器,同时闭环驱动器和闭环步进电机需要成套使用。
二、闭环步进电机的定位精度与开环步进电机相同;
三、闭环步进电机可以根据载荷调节绕组电流,从而降低电机的温升,提高系统的效率。
四、闭环步进电机在选择电机负载力矩时可以考虑较小甚至不留余量,而开环步进电机一般要保留30%的力矩余量来防止堵转;
五、开环步进电机下加速度过快、负载瞬时卡滞都可能导致负载超出当前速度下电机的力矩引发堵转,闭环步进电机可以降低对上位控制加减速曲线的要求预防失步堵转;
六、快速响应:闭环步进电机有好的瞬时同步性,闭环步进电机对于短距离精准而快速的定位应用优势明显。
步进电机开环与闭环有何区别可以通过这两点来判断:
1、开环步进电机没有反馈。 闭环控制需要执行并且报告,要有反馈。
2、开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。