第四十二回和一百一十回离开宋江。第四十二回,宋江回家接父亲和弟弟上了梁山,公孙胜说思念家中老母,所以下山探母了,他虽然说只是暂别三五月,但后面却一直没有上山,后来还是戴宗和李逵去请,公孙胜才再次上梁山。第一百一十回,宋江剿灭王庆,东京献俘后,公孙胜再次辞别梁山好汉,这是他第二次离开梁山。
第四十二回和一百一十回离开宋江。第四十二回,宋江回家接父亲和弟弟上了梁山,公孙胜说思念家中老母,所以下山探母了,他虽然说只是暂别三五月,但后面却一直没有上山,后来还是戴宗和李逵去请,公孙胜才再次上梁山。第一百一十回,宋江剿灭王庆,东京献俘后,公孙胜再次辞别梁山好汉,这是他第二次离开梁山。