单鞭是太极拳掌法的一招，太极拳单鞭实战用法是单掌前推成弓步姿势，它的动作是左脚向左迈出，弓左腿蹬右腿，成左弓步，右吊手松肩右伸，左掌经面前一市尺左右左移，随移随着臂内旋将掌心翻朝前，即向左掌微微推出。
陈式太极拳单鞭
动作一：身微右转即向左转回；同时右手顺缠向内、左手逆缠向外各翻一个圈，随即右手变勾手右举，左掌弧形移至腹前，在身体左右旋转时，左脚也随着以脚尖点地辗转。
动作二：接着重心全部移于右腿，提起左脚，身体下蹲，即以左脚跟向左虚虚贴地铲出，此时胯根更撑开，随着重心左移，渐至左脚尖落地，左腿变实。
动作三：左掌自腹前稍向右上托，即弧形向左顺缠，缠至左侧，高与肩平时，以掌根微下按；当左手缠至左方转按时，右手配合着微微顺缠向外形成开劲；两腿虚实比例也同时加大，一经形成单鞭，即松开后胯，将身体转正。
