冻牛奶可以按照以下方法来煮：
温水解冻：将冻的生牛奶取出，放置于室温下解冻。也可以将它放在温水中解冻，但是要注意水温不要太高，以免破坏牛奶中的营养成分。
慢慢加热：解冻后的牛奶需要慢慢加热，可以使用奶锅，将牛奶倒入锅中，然后用小火加热。同时，慢慢加热可以更好地保留牛奶的营养成分。
不断搅拌：在煮牛奶的过程中，要不断搅拌，这样可以有效防止牛奶底部烧焦，同时也可以让牛奶均匀加热。
观察状态：在加热过程中，要仔细观察牛奶的状态，一般来说，牛奶会变得比较稠，但是不会像之前那么流畅，这是因为冻结对牛奶的流动性产生了影响。当牛奶开始冒泡时，表示已经加热到了煮沸温度。
冷却：煮沸的冻牛奶需要冷却后才能食用，可以将锅放入冷水中进行降温，也可以倒入容器中放入冰箱冷藏。冷却后的牛奶口感会更好一些。
