清除衣服上的咖啡渍可以采取以下方法：
1.立即清洗：在衣服上发现咖啡渍时，要立即采取措施清洗。用纸巾等吸取渍水，避免咖啡渍慢慢渗透到衣服纤维内部。可以先将咖啡渍水冲洗干净后，再用小毛巾或棉球浸湿在牛奶或热水中，针对渍点处来回擦拭，最后用清水冲净即可。
2.使用洗衣液：可以将有咖啡渍的衣物倒返，加入适量的洗衣液和温水浸泡，时间不宜过长，然后用清水彻底漂洗干净。
3.重度污渍的处理：如果咖啡渍已经干了或已经在衣服上留下了痕迹，可以使用一些特殊的清洗产品或是去污粉来清洗，可以先在咖啡渍上喷洒适量的清洁剂，然后在清洁剂充分渗透后揉搓冲洗。
4.专业清洗：如果以上方法都不能完全清除咖啡渍，建议送到专业的干洗店清洗。
需要注意的是，不同面料的清洗方法也有所不同，衣服上的咖啡渍清洗前最好先了解一下衣服材质和清洗方式，避免使用错误的清洁产品和方式导致衣服受损。
