雍正十一年(1733年)，雍正皇帝效仿其父康熙，命名奉天为承德的做法，将当时的热河命名为承德，改热河厅为承德州。
此举同样昭示承受德泽之意。
“承德”最早在清代作为地名使用，指的却是奉天(今沈阳)。
清王朝入关前曾在奉天建都。
康熙三年(1664年)，清政府命名奉天为承德，并设置承德县，取承受先祖德泽之意。
乾隆四十三年(1778年)改设承德府，直至清朝灭亡。
1913年，当时的国民政府改承德府为承德县。
1933年3月至1945年8月，日本侵略者侵占热河，承德属伪满洲国管辖。
1945年8月，承德第一次获得解放，组建承德市，为热河省省会。
1946年承德一度成为国民党统治区。
1948年11月，承德第二次获得解放，仍为热河省省会。
1956年中央撤销热河省，承德市被划归为河北省，成为省辖市。
同年9月，改为地辖市。
1960年3月，承德地、市合并。
1961年5月，地、市再次分设，承德市仍为地辖市。
1984年1月，承德市改为省辖市
