皋陶和颛顼什么关系

皋陶（gāo yáo），亦作“皐陶”、“皋繇”或“皐繇”，上古传说中的人物。传说他是虞舜时的司法官，后常为狱官或狱神的代称。皋陶，名庭坚，字聩，颛顼帝与邹屠皇后第七个儿子。是父子关系啦。还有就是黄姓两大源头：皋陶和颛顼