制作方法不同
腐竹：腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。
豆皮：又称豆皮或腐皮，是用浓豆浆，倒入平底锅中，加热时注意不要煮沸，锅中豆浆的表层就产生一层皮膜，用竹签等工具恰当地捞出并使之慢慢地干燥，但也有在未干燥时就加以烹调食用的。
外观不同
腐竹：是枝条状的。
豆皮：是又大又薄的片状。
口感不同
腐竹：入口豆香浓郁，口感比较厚实，像是吃肉一样。
豆皮：皮薄性韧，有嚼劲。
吃法不同
腐竹：常用的烹饪方式有凉拌、炒菜、红烧等。
豆皮：除了凉拌、炒菜，还可以用来油炸，涮火锅吃。
二者的营养是一样的。
腐竹和豆皮都是用豆浆表面的那层膜晾干制成的，原材料没有差别，只是制作出来的外形、口感等方面存在差异，营养成分、营养价值上面是没有差别的，都含有丰富的蛋白质、糖类、脂肪、纤维素，还含有钾、铁、钙等人体需要的矿物质。
