分为吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。主要有四冲程汽油机和四冲程柴油机两种。
工作过程
吸气冲程
进气门打开，排气门关闭，活塞向下运动，汽油和空气混合物进入气缸。
压缩冲程
进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，汽油与空气混合物被压缩。把机械能转化成内能。
做功冲程
压缩冲程结束时，火花塞产生电火花，使燃料猛烈燃烧，产生高温高压的气体。高温高压气体推动活塞向下运动，带动曲轴转动，对外做功。四个冲程中只有做功冲程对外做功，其他三个冲程都是靠做功冲程的惯性完成的。把内能转化成机械能。
排气冲程
进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸。
