1.判断左轮的位置:要知道左轮会压在哪里，避免轮胎压到实线，或者避免路上坑洼和石头。当视线通过左雨刮器的凸出节点与地面上的物体重合时，行驶时会将左轮压在物体上。
2.确定右轮位置:当视线通过右雨刮器越过目标时，轮胎会越过目标。
3.距中心线60cm行驶:汽车正常行驶时，距中心线60cm更安全。当视线通过棉板与a柱的交点与中心线重合时，车身距离中心线刚好60cm。
4.右侧行驶距离路边60cm:当右侧洒水车与路边目标重叠时，车身距离路边60cm。
5.右侧靠边:当右侧雨刮器节点与路边重合时，稍微向左拉一下，就可以在离路边10cm的地方靠边。
