步骤1：使用手制动器固定车辆。这将防止车辆在安全支架的支撑下向前或向后移动。
步骤2：松开前轮或后轮固定螺母，并将车辆的前轮或后轮顶出地面。在车辆的每一侧安装支架作为车辆下方的安全支撑。拆下固定螺母和前轮。
步骤3：从支柱组件上拆下制动钳。然后使用平头凿子和锤子取下油脂盖。拆下开口销并松开城堡螺母。轮毂组件现在是自由的，可以从轴上拆下。外轮轴承和垫圈松动，可以轻松拆卸。
步骤：
1、首先用升降机把车升起，把轮胎拆下；
2、然后拆下半轴端部的自锁螺母，该螺母拆卸时会较为困难，需要请另一维修人踩住制动踏板，以提供反向力矩；
3、然后拆卸卡钳，上下共2颗螺丝固定，拆下一颗后取下刹车皮后，在把卡钳取下，用绳子悬挂在车体上，小心不要扯破油管；
4、拆下转向拉杆球头下的螺母，并使用球头钳使转向节与转向拉杆分离，严禁使用锤子直接敲打球头，以免造成永久性损坏；
5、拆下连接转向节与减振器的2根螺栓，并拆下转向节与下摆臂之间的3根连接螺栓。至此，转向节可以从车体上拆下；
6、从转向节上拆下制动盘、传感器等附件；
7、在使用专用工具将轮毂从转向节中顶出，如果没有专业的工具可以用合适尺寸的套筒代替，由于轮毂轴承内圈与轮毂之间是通过过盈配合连接，因此在拆卸轮毂时，轴承内圈将随轮毂而脱落；
8、使用拉拔器将轮毂轴承内圈从轮毂上取下，在使用卡簧钳从转向节上的轴承座孔两侧分别拆下用于定位轴承的卡簧，然后用压力机及尺寸恰当的圆形垫块，将旧的轮毂轴承从转向节中压出
