蓝牌小货车在高速公路上的规定主要包括以下几点：
1. 限速：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时 120 公里，最低车速不得低于每小时 60 公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时 120 公里，其他机动车（包括蓝牌小货车）不得超过每小时 100 公里，摩托车不得超过每小时 80 公里。
2. 收费：蓝牌小货车在高速公路上的收费根据车型、轴数和载重等因素确定。一般来说，蓝牌小货车的收费标准按照其车辆类型和载重等级来划分，具体收费标准可能因地区和道路而有所不同。需要注意的是，部分地区对蓝牌小货车实行高速公路免费政策，具体免费时间需参考当地政策规定。
3. 禁行时间：部分城市对蓝牌小货车实行限行政策，如广州规定蓝牌货车在特定时间段内禁止进入城市快速路。具体禁行时间需参考当地政策规定。
4. 行驶规定：蓝牌小货车在高速公路上行驶时，需遵守相关行驶规定，如保持安全距离、遵守交通信号和标线等。
综上所述，蓝牌小货车在高速公路上的规定主要包括限速、收费、禁行时间和行驶规定等方面。具体规定可能因地区和道路而有所不同，需参考当地政策规定。
