ROS汽车（Robot Operating System，机器人操作系统）是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统。
它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理;也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复用的支持。 ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。
从驱动程序到最新算法再到强大的开发人员工具，ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架，用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。
