尼康全画幅单反相机d610有机身自动对焦马达。尼康d610是尼康2013年推出的中低端半画幅单反相机，相内自带自动对焦马达，尼康的一些老款的不带镜身马达的D镜头也可以在d610实现自动对焦功能，比较尼康50mmF1.8D镜头。尼康一些入门级单反没有相内马达，如D3100，D3200等。
有机身马达，没马达的镜头可以自动对焦
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