小米扫地机器人支持自定义语音包，您可以按照以下步骤设置：
1. 打开米家 APP，进入小米扫地机器人的控制界面。
2. 点击“语音包”选项，进入语音包设置页面。
3. 在语音包设置页面中，您可以选择系统自带的语音包，也可以点击“自定义”按钮，录制自己的语音包。
4. 如果您选择录制自己的语音包，需要先按住“开始录音”按钮，然后说出您想要录制的话语。
5. 录制完成后，点击“完成”按钮，即可保存您的语音包。
6. 在语音包设置页面中，您可以选择您录制的语音包作为小米扫地机器人的语音提示。
请注意，语音包的录制和使用需要满足一定的条件，具体请参考小米扫地机器人的说明书。
小米扫地机器人并不是所有都能够支持语音控制的支持语音控制的，你需要用它连动小爱同学通过音箱来进行语音控制。
