可以，这个要依据个人的口味，口味不同，泡的时间就不同。
提前浸泡一晚上会更容易煮熟，但是口感不如直接煮更好。煮到小米粥米粒与汤分离状态最佳，水开之后微火，25分钟左右。稍有黏度，35分钟左右。黏度适中，45分钟左右。
煮粥前先将米用冷水浸泡会让米粒膨胀开。这样做的好处是熬起粥来节省时间，搅动时会顺着一个方向转会让小米粥更加粘稠。
拓展资料：熬小米粥锅中放足量水，不可中途加水，水一般是食材的15-20倍。水质不好的地区可以用瓶装水代替。不能偷懒，刚下米要搅一下锅，防止糊底，文火熬时尽量少揭锅盖，防止溢锅可以盖锅盖时留条缝。
小米粥口味清淡，清香味，简单易制。煮粥时一定要先烧开水然后放入洗净后的小米，先煮沸，然后用文火熬，汤粘稠后即可关火。
不建议泡一晚上因为小米的浸泡时间过长容易导致粘汁流失，煮熟的时候煮烂。
建议浸泡时间在30分钟以内，才能保证小米口感好，煮熟后不会烂。
如果时间充裕，可以采用先浸泡30分钟，再进行煮熟的方式，这可以增加小米的口感和营养价值。
同时，也要注意浸泡水温，一般不宜过高，否则会影响小米的口感和口感。
