小米可以泡一夜再煮。根据个人的口味,口味不同,泡的时间就不同。提前浸泡一晚会更易煮熟,但口感不如直接煮更好。煮到小米粥米粒与汤分离状态最佳,水开之后微火,25分钟左右。稍有黏度,35分钟左右。黏度适中,45分钟左右。