小米路由器设置DHCP静态IP的步骤如下：
1. 打开浏览器，输入路由器的IP地址，进入路由器管理页面。
2. 在管理页面中，找到“DHCP服务器”选项，点击进入。
3. 在“DHCP服务器”页面中，找到“静态IP地址分配”选项，点击“添加”按钮。
4. 在“添加静态IP地址分配”页面中，输入需要设置静态IP的设备的MAC地址和IP地址，然后点击“保存”按钮。
5. 完成以上步骤后，路由器会将指定的IP地址分配给该设备，并且该设备将始终使用该IP地址。
需要注意的是，为了避免IP地址冲突，建议在设置静态IP地址时，先检查路由器中已分配的IP地址，确保所设置的静态IP地址不与其他设备的IP地址重复。
