小米最早的7位创始人，如今已有3位离开了小米。他们是周光平、黄江吉和黎万强。
其中周光平的离开最有意思。甚至可以说是被“赶”走的。
周光平在小米负责手机部门时，由于他领导的部门过于强势和封闭，导致小米内部发生了很多矛盾。
主导小米1工业设计的刘德曾坦言，那段日子对他来说是灰暗和痛苦的，他作为设计师的骄傲在那段时间被极大地压制。
为此雷军感到非常头疼，也想了很多办法，但收效甚微，并先后出现黎万强在高管例会上被激怒而发生激烈争吵、作为供应商的三星公司被气跑、供应链出问题导致小米5迟迟无法发布的戏剧性故事。
后来，雷军终于下定了决心。撤换周光平前，雷军甚至想过，要不要和政府机构报备一下，以便在需要帮助的时候可以及时呼救？董事们甚至提议准备一辆救护车，以防各种意外发生。
最终，大家担心出现的各种夸张剧情都没有出现。在一场持续了8个小时之久的谈话后，当事人平静地接受了这个事实。
以上是小米自传《一往无前》中的故事情节，以下是小米对外的消息。
2016年5月18日，小米管理层架构调整，周光平转任首席科学家。
2018年4月27日，小米通过一封内部信做出了一项重要声明：联合创始人周光平和黄江吉辞去了公司的职务。
2019年11月29日，小米宣布：联合创始人、高级副总裁黎万强因个人原因离职，改任高级顾问。同时，雷军也对黎万强表示感谢，并祝福“阿黎从此彻底放飞自我，快意人生”。
