根据说明书确定IO口定义----以下以禾川X3E伺服为例
正常PLC需要控制使能,报警,还有脉冲端口,方向端口
注意,正常国内的伺服IO点位信号都是NPN型,不要接错线
三.画图接线CC-P CC-D是脉冲和方向的24V公共端,所以CMD_PLC和CMD_DIR就不需要接了
如果PLC支持差分脉冲的话那么CC-P和CC-D无需接线需要接CMD_PLC和CMD_DIR
1.伺服端接线(禾川X3E)
2.PLC端接线(信捷XD3-60T)
3.如果伺服是Z轴那种需要抱闸功能
13号引脚为抱闸功能,当伺服使能时,这个端口会有信号,此时只需要把这个信号接给一个继电器,控制继电器线圈就行,然后用继电器触点去控制抱闸磁铁线圈就行了
设置伺服驱动器参数
1.根据硬件接线设定伺服接收的脉冲形态----单端:脉冲 方向 差分:CCW/CW
2.设定没转脉冲数
图中设定为电机转一圈需要10000个脉冲,并且反馈的脉冲数为2500*4=10000;
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种,
其中脉冲最为经济,响应也是最快.也最为稳定目前小型设备基本都是脉冲控制
缺点:设备的轴系不能太多,否则容易受干扰,接线容易犯错,容易有丢脉冲等故障
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