电饭煲内胆发黄可能是由于长期使用和清洗不彻底导致的。以下是清洗电饭煲内胆的步骤：
1. 先将内胆倒出里面的米饭和水，然后将内胆放在洗菜盆或水槽中；
2. 在内胆中加入适量的清水，倒入适量的洗洁精或醋，将内胆浸泡15分钟左右；
3. 用软毛刷或海绵蘸取洗涤剂水涂刷内胆表面，特别是容易沾上油渍的部位；
4. 再用清水冲洗干净，注意不要将电饭煲水箱、接线盒等部位浸泡在水中；
5. 最后用干净的毛巾或纸巾擦干内胆和电饭煲的表面，防止积水和锈蚀。
需要注意的是，在清洗电饭煲内胆时，不能将电饭煲的底部、线路、插头等电器部分浸泡在水中，以免损坏电器部件。
