（报告出品方/作者：中泰证券，王芳、张琼）
一、智能驾驶迎风而起，车载摄像头量价齐升在信息技术变革大背景下，汽车产业迎来智能化风口。随着信息技术的 发展应用，汽车正逐渐从机械化代步工具向以人为核心的智能“第三空 间”转变。汽车智能化包括智能驾驶、智能座舱和智能服务三大部分， 智能驾驶是汽车智能化的基石。
1. 智能驾驶迎来黄金发展期，ADAS 加速渗透
作为智能驾驶的重要载体，ADAS 的普及是未来实现汽车自动驾驶的前 提条件。ADAS（advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系 统）是智能驾驶的核心载体，从技术架构上可分为感知、决策和执行三 大层次。1）感知层：依靠多传感器对环境信息和车内信息进行采集和处 理，是汽车的“眼睛”，其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达等是重要传 感器；2）决策层：通过融合多传感器的数据进行决策判断，制定控制策 略，是汽车的“大脑”；3）执行层：将系统决策反馈到底层模块执行， 实现车辆纵向横向的自动控制，相当于汽车的“四肢”。
目前 ADAS 正处在由 L2 向 L3 迈进的窗口，2022 年是 L3 发展元年。 ADAS 按等级由低到高可划分为 L0-L5 六个等级，L0-L2 为辅助驾驶范 畴，L3-L5 为自动驾驶范畴。在功能实现方面，相比于 L2，L3、L4 拥 有 TJP（交通拥堵领航）、HWP（高速公路领航）、CP（城市领航）、AVP （自动代客泊车）等功能，能够实现有条件的自动驾驶。硬件配臵要求 方面，随着 ADAS 等级的递进，对摄像头、雷达等感知层硬件的性能和 数量提出更高要求。现阶段普及度较高的属 L0-L2 级别，根据 Roland Berger 的数据，2020 年全球乘用车中 L1 和 L2/L2 级别的渗透率为 48% 和 10%，2025 年 L2/L2 渗透率提升至 36%，L3 渗透率则由 0 提升至 8%，合理判断目前 ADAS 正处于 L2 向 L3 迈进的窗口。2021 年 12 月， 奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局上路许可，其他知名车企 也在陆续推进 L3 车型量产上市，预计 2022 年将成为 L3 级车型的发展 元年。
未来 ADAS 渗透率提升的驱动力主要来自三个方面：政策法规、造车新 势力以及传统车企。
1）政策指引和法规支持推动 ADAS 有序发展。2020 年 11 月，中国交 通运输部等五部门共同发布《智能网联汽车技术路线图 2.0》，提出自动 驾驶发展目标：2025 年 L2、L3 新车销量占比将达 50%，2030 年 L2、 L3 新车销量占比将超过 70%，L4 占比达 20%。欧美日亦先后制定相关 战略计划，支持自动驾驶领域的研究。法规方面，韩国是全球首个为 L3 自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。全球支持政策与落地 标准双管齐下，为发展智能驾驶保驾护航。
2）电动车企引领智能化浪潮。电动汽车拥有更强的电力支持，能源转 换效率也更高，能够更好地满足智能驾驶系统在电力消耗上的高需求。 同时，智能化程度的加深也对算力提出更高要求，传统燃油汽车的分布 式 E/E（电子电气）架构难以适应巨量信息的传输，而智能电动汽车集 中式 E/E 架构能实现更快速的信息传输和处理，与 ADAS 适配度更高。 以特斯拉、蔚来为代表的新势力车企，采用先进电子电气架构，通过 OTA 技术（over-the-air，云端升级）升级 ADAS 功能，实现 L2/L2 的加速 渗透。据佐思汽研统计，2020 年中国市场中特斯拉、蔚来、理想和小鹏 L2 装配率分别达 100%、100%、100%和 78.7%。现阶段，新势力车企 正陆续推出 L3 及 L3 以上级别车型，未来仍将引领智能化浪潮，带动 ADAS 渗透率持续提升。
3）传统车企跟进步伐，加快智能化布局。特斯拉等造车新势力的快速 发展，将倒逼传统车企进行智能化改革，加大研发投入提升电动化智能 化水平。2021 年 12 月，奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局 的上路许可，沃尔沃则与自动驾驶技术公司 Waymo 达成合作，共同开 发 L4 自动驾驶方案，预计于 2022 年推出 L4 级量产车，福特、丰田、 现代等主机厂也计划于 2022 年推出 L4 车型。各大传统车企加速布局自 动驾驶的大背景下，ADAS 渗透率有望加速提升。
三大因素驱动下，ADAS 渗透率有望迎来明显提升。据 Roland Berger 预测，2025 年全球 L2、L3 和 L4/L5 级别的渗透率将达到 36%、8%和 1%，结合各大车企 ADAS 时间规划表，2025 年或为 L4 级别的元年。 长期看，我们预计 2030 年全球 L2、L3 和 L4/L5 级别的渗透率将达到 30%、35%和 20%。由于新能源汽车与 ADAS 适配度更高，而传统燃油 车结构受限搭载 L4/L5 级 ADAS 系统难度更大，我们判断全球新能源车 L3 及 L4/L5渗透率明显高于整体水平，预计2030年将达到40%和41%。（报告来源：未来智库）
2. ADAS 渗透升级，驱动车载摄像头量价齐升
摄像头是 ADAS 感知层的核心传感器。相比于毫米波雷达和激光雷达， 车载摄像头成本低、硬件技术相对成熟，核心优势在于能够识别物体内 容（如辨别指示牌与道路标识），因此成为率先装车的核心传感器。根据 Yole 的数据，2020 年车载摄像头市场规模为 35 亿美元，占 ADAS 感知 层传感器市场的 41%。
摄像头按安装位臵不同可分为前视、环视、侧视、后视和内臵五大类。 前视摄像头包括单目、双目和多目类型，能够实现 FCW、LDW、TSR 等功能；侧视摄像头又分为前臵和后臵两种，其中前臵侧视摄像头能够 参与识别交通标识（TSR）；环视摄像头一般为 4 个，装配于车辆四周， 能够实现道路感知和全景泊车辅助（SVC）；后视摄像头主要用于泊车辅 助（PA）；内臵摄像头安装于车内驾驶座位前方，实现 DMS、OMS 等 功能。
感知类（ADAS）和成像类摄像头功能不同，成本结构亦有差异。感知 类 ADAS 摄像头用于主动安全，需要准确捕捉图像；成像类摄像头用于 被动安全，并将所拍摄的图像存储或发送给用户。一般情况下，前视和 侧视往往优先搭载感知类摄像头，环视和后视一般为成像类，但随着自 动驾驶等级的提升可能升级为感知类摄像头。根据 Yole 数据，2016-2020 年感知类和成像类摄像头出货量 CAGR 分别为 19.5%和 16.7%，2021 年出货量预计达 5100 及 9500 万颗。成本结构方面，感知类摄像头对算 法有更高要求，算法芯片占摄像头约 60%的成本，摄像头模组仅占 40%； 成像类摄像头成本则以硬件模组为主，占比约 70%。
2.1 量：参考手机多摄发展历程，车载摄像头搭载量有望实现快速提升
手机多摄发展历程复盘：智能手机渗透率提升和拍照功能升级双重驱动 下，单机摄像头数量持续提升。2011-2015 年是智能手机加速普及的阶 段，2015 年智能机实现基本普及，渗透率超 70%。之后智能手机进入 功能升级阶段，手机多摄配臵也由此开始。单机摄像头的增加可以提升 感光能力、降低噪点，从而满足更高的拍照需求。2016 年为后臵双摄发 展元年，2018 年后臵多摄开始加速渗透，2021 年后臵单摄渗透率下降 至 3%，多摄智能手机已成市场主流，平均摄像头数量预计达 4.3 颗。
对标来看，ADAS 的加速渗透和结构升级将推动摄像头搭载量持续提升， 单车搭载量有望超预期。
1）ADAS 渗透：根据我们前面的预测，未来十年 ADAS 将进入加速普 及的阶段，L2 及以上车型渗透率将从 2020 年的 10%提升至 2030 年的 85%。同时，在各厂商的推动下，ADAS 结构升级将成为确定性趋势， 2022 年、2025 年分别是 L3 和 L4/L5 发展的元年，至 2030 年 L3 及以 上渗透率将达到 55%。
2）ADAS 升级：由于前视摄像头在辅助驾驶中起着至关重要的作用， L1 级车首先搭载的是前视摄像头，且随着 ADAS 等级的提升，前视摄 像头将逐步升级为高清 ADAS 摄像头；L2/L2 级开始搭载环视摄像头， 环视摄像头一般以 4 个为一组共同装配，总摄像头数可达 8 个；L3 以上 车型还将搭载侧视摄像头以实现更多 ADAS 功能，后视也将采用 ADAS 摄像头，摄像头总数高达 8-12 个；L4/L5 级由于对雷达依赖程度更高， 摄像头搭载量并无明显提升。
根据 Yole 数据，2020 年全球平均搭载摄像头数量约为 2.3 颗，2025 年 预计达到 3.5 颗。我们认为随着 ADAS 逐渐升级和加速渗透，叠加各车 企硬件配臵冗余性高，车载摄像头的量增将超预期，2025 年平均单车搭 载量有望达到 4.9 颗。
从具体应用方案来看，视觉派方案中摄像头起主导作用，多传感融合方 案打造高冗余性亦将推高摄像头搭载量。自动驾驶感知层方案主要分为 视觉派和多传感融合方案。1）视觉派以摄像头为主导，高算法低感知要 求：特斯拉是视觉方案的坚实拥护者，Model 3 搭载了 Autopilot 2.0 系 统，全车未搭载激光雷达，共搭载了 8 个摄像头、1 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，其中 8 个摄像头包括 3 个前视、4 个侧视和 1 个后视， 可在 250 米半径内为汽车提供 360 度视角。
Mobileye 在 2020 年 CES 发布会上演示了仅搭载 12 个车载摄像头的自动驾驶方案，没有搭载毫 米波雷达、激光雷达或其他传感器，车辆能在耶路撒冷的街道上自动行 驶约 20 分钟。2）多传感融合方案低算法高感知，系统冗余性较高，摄像头等硬件搭载量持续推高：智能化程度较高的车型摄像头搭载量基本 在 10 个以上，像素配臵也更高，例如蔚来 ET7 搭载 11 颗 800 万像素 高清摄像头，吉利极氪 001 搭载的 14 个摄像头中包括 7 个 800 万像素 高清摄像头。
2.2 价：像素功能持续升级，带动车载摄像头 ASP 提升
ADAS 车载摄像头高性能要求推升价值量。车载摄像头以驾驶安全为目 的，对防磁、耐温、稳定性等要求都高于消费级产品，对应价值量也更高。根据工信部 2019 年出台的《汽车用摄像头行业标准》，车载摄像头 要求能在-40℃到 85℃的环境中持续工作，能不受水分浸泡的影响，防 磁抗震，使用寿命需达 8~10 年。不同类型车载摄像头对镜头规格和芯 片算法的要求有所区别，ADAS 车载镜头往往采用玻璃镜头，较普通车 载镜头更贵，同时 ADAS 摄像头一般采用高像素级别的高清图像传感芯 片，要求具有 HDR、LED 闪烁抑制等功能，因此摄像头模组价值量也 更高。普通车载摄像头模组价值量在 150-200 元，ADAS 车载摄像头模 组价值量则在 300-500 元。随着自动驾驶等级提升，前视、侧视、后视 摄像头将逐渐升级为 ADAS 摄像头，带动车载摄像头模组平均单价持续 提升。
ADAS 级别提升下的摄像头升级，主要体现在像素和功能两方面：
1）ADAS 感知功能升级，对摄像头像素提出更高要求。普通车载摄像 头像素一般在 120 万左右，ADAS 感知功能升级下算法日趋完善，所需 摄像头像素随之提升。2021 款理想 ONE 前视摄像头由 2020 款的 130 万像素升级至 800 万像素；蔚来新推出的 ET7 搭载了 11 个 800 万像素 摄像头；极氪 001 搭载 3 个前视、4 个侧视摄像头均为 800 万像素，未 来高像素车载摄像头的应用将成为大趋势。摄像头像素高低影响目标检 测的准确度，更高像素摄像头得以探测更长距离、获取更多目标信息。 根据蔚来汽车的数据，8MP 像素摄像头识别距离是 1.2MP 像素摄像头 的 3 倍。
2）HDR、LFM 功能提升 ADAS 摄像头价值量。一般情况下，当车辆驶 出隧道或地下车库时，强光照射会使摄像头出现过度曝光、阴影图像缺 失问题，而 HDR（高范围动态）功能能够解决这一问题，该功能使得车 载摄像头能够在高反差背光条件下工作，将亮度和低亮度部分同时显现 出来，提高行车安全性。此外，LED 灯闪烁现象会导致车载摄像头捕捉 到的交通标识、红绿灯信息不完整，严重影响 ADAS 系统的识别判断， 因此车辆搭载具备 LFM（LED 闪烁抑制）功能的摄像头至关重要。LED 闪烁抑制的原理是延长摄像头曝光时间，解决 LED 闪烁和拍摄频率不同 的问题，捕捉更为全面的信息，除去车用安全隐患。
3. 车载摄像头模组空间广阔
车载摄像头模组空间测算：现阶段全球市场空间约为 500-600 亿元， 2021-25 年 CAGR 为 19.4%。假设普通镜头模组平均价值量 200 元， ADAS镜头模组价值量400元，根据不同等级摄像头搭载情况（见表4）， 计算出各等级单车摄像头模组价值量。考虑到规模量产后可能带来价格 下降，我们假设 2023 年后各等级单车模组价值量均以每年-5%的增速递 减。结合上文全球乘用车销量及 ADAS 渗透率的预测，我们测算出 2021 年车载摄像头模组市场规模为 454 亿元，2025/2030 年将分别达到 922/1645 亿元，2021-25 年 CAGR 达 19.4%。
二、大空间、高壁垒铸造黄金赛道，车载摄像头确定性高车载摄像头主要的硬件结构包括光学镜头（其中包含光学镜片、滤光片、 保护膜等）、图像传感器、图像信号处理器 ISP、串行器、连接器等器件。 从成本结构看，图像传感器占比约 52%，是车载摄像头模组最主要的成 本组成；镜头组和模组封装占比分别为 20%和 19%，三者均处于产业链 中游。结合上文车载摄像头模组市场规模测算结果，我们测算出 2021 年图像传感器、镜头和模组的市场空间分别为 236/91/86 亿元。
1. CIS：车载 CIS 空间广阔，市场份额高度集中
CIS 为主流成像芯片，车载 CIS 市场空间广阔。图像传感器主要分为 CCD （ Charged Coupled Device ） 和 CMOS （ Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）两大类。CIS（CMOS Image Sensor， CMOS 图像传感器）从 90 年代开始得到重视和发展，随着技术不断优 化，CIS 芯片市场份额反超 CCD 芯片并持续提升，由 2007 年的 54% 提升至 2017 年的 89%，近年已超 90%，是目前车载摄像头的主流成像 芯片。通过价值占比测算，我们预计 2025 年全球车载 CIS 市场规模将 达到 480 亿元，2020-2025 年 CAGR 达 21%，2030 年有望达到 856 亿元，车载 CIS 市场空间广阔。
CIS 产业链分为 IDM、Fab-lite 和 Fabless 三种模式，IDM 模式是主流， Fabless 模式更灵活。
1）IDM 模式：设计生产垂直一体化，代表厂商为索尼、三星等。根据 Garner 数据，CIS 领域 IDM 模式占比超过 80%，IDM 模式成为主流主 要得益于两方面的优势：一是 IDM 模式的供应链控制能力更强；二是设 计生产一体化能够实现工艺协同优化，支持新技术的更快落地。
2）Fablite 模式：介于 IDM 和 Fabless 模式中间，厂商能够实现部分芯 片自主供应，例如安森美、松下。
3）Fabless 模式：设计厂商仅负责设计和销售，而将晶圆制造、封装测 试业务外包给晶圆代工厂和封装测试厂，代表企业是韦尔股份（豪威）。 Fabless 模式的优势则在于能够选择性价比高的晶圆代工厂合作，生产 安排更加灵活。2020 年韦尔股份发行可转债，募集 13 亿元用于建设晶 圆测试及晶圆重构生产线项目（二期）项目，通过完善产业链降低供应 链风险，实现 Fabless 和 IDM 模式的有效平衡，提升市场反应效率和盈 利能力。
竞争格局：车载摄像头CIS行业集中度高，韦尔收购豪威跻身全球第二。 车载 CIS 市场的主要供应商包括安森美、豪威、索尼、三星等，其中， 安森美为最大供应商，韦尔股份通过收购豪威跻身全球第二。根据 ICV Tank 数据，2021 年安森美市占率为 45%，豪威科技和索尼市占率分别 为 29%和 6%，CR3 超 80%，市场份额高度集中。
相比于手机 CIS，汽车 CIS 要求更为苛刻，行业技术壁垒较高。1）高 像素：算法升级对车载摄像头像素提出更高要求，因此需要更高像素的 汽车 CIS，目前豪威等厂商已推出 8MP 的车载 CIS。根据 EEWorld 数 据，1-2MP 像素 CIS 单价一般在 3-8 美元之间，而 8MP 像素 CIS 单价 则超过 10 美元。2）低照度敏感：低照度功能使得摄像头在夜间、隧道 中也能正常工作，保障车辆行驶安全。目前各大厂商的产品基本具有低 照度功能。
3）高动态范围（HDR）：动态范围指同一场景中高亮区域和 低亮区域的比值，高动态范围 CIS 能够在高反差背光条件下同时捕捉高 质量图像。智能手机 CIS 动态范围一般在 60~70dB 之间，汽车 CIS 则 在 120-140dB 之间。4）LED 灯闪烁抑制（LFM）：LED 指示牌和交通 灯一般以 90Hz 的频率进行闪烁，而 CIS 则可能因为频率不同步而捕捉 不到信号，从而引起 AI 系统误判。而 LFM 技术能够显著提升摄像头识 别效果，目前有超级曝光和大小像素两种技术路径，安森美采用前者，豪威和索尼则采用后者。高像素趋势和 LFM 等功能要求对新进入者具有 较高技术壁垒，同时也将推动汽车 CIS 单价持续提升，根据 Yole 预测， 全球汽车 CIS 平均单价将从 2019 年的 6.1 美元提升至 2023 年的 7.5 美 元。
汽车 CIS 认证周期长，准入门槛较高。汽车行业对零部件质量管控非常 严格，图像传感器需要通过一系列安全性认证后才能应用，认证周期一 般为 2-3 年。厂商进入汽车供应链后将获得长期稳定的订单，新进入者 难以实现份额挤占。
2. 车载镜头：迎来 ADAS 历史新机遇，市场快速扩容
车载镜头市场快速扩容，舜宇光学龙头地位稳固。车载镜头占镜头 模组约 20%的成本占比，受益于车载摄像头高景气，车载镜头市场 快速扩容，通过价值占比测算，我们预计全球车载镜头市场规模将 由 2020 年的 71 亿元增至 2025 年的 184 亿元，CAGR 达 21%。 目前市场格局呈现一超多强态势，舜宇光学车载镜头出货量已连续9 年稳居世界第一，2020 年市占率 32%，与第二名份额拉开较大差 距，龙头地位稳固；二线厂商主要为日韩企业，份额较为分散，日 本麦克赛尔、日本富士胶片、日本电产三协和韩国世高光份额分别 为 8%/5%/5%/5%。在进入壁垒更高的 ADAS 感知摄像镜头市场， 舜宇光学更是占据领导地位，凭借技术优势和客户优势，2020 年全 球市占率超 50%。
车载镜头工艺要求更高，主要采用玻璃镜头和玻塑混合镜头。镜头 组中的光学器件主要包括镜片、滤光片、保护膜，镜头的作用在于 将光线聚集在摄像机内部成像，镜头质量对摄像头成像质量具有重 要影响。镜头按材质可分为玻璃镜头、塑料镜头和玻塑混合镜头， 手机镜头主要采用塑料镜头，而车载镜头主要选用玻璃镜头或玻塑 混合镜头，原因在于车载镜头对镜片耐用性和热稳定性的要求更高。 玻璃镜片相较塑料镜片具有高耐热性、高防刮性、高透光率等特点， 成像效果和耐用度更符合车载镜头的工作环境和高性能要求，一般 而言，ADAS 高像素镜头会采用更多玻璃镜头。（报告来源：未来智库）
车载镜头行业壁垒主要体现在两方面：
1）镜头量产的技术壁垒
材质方面，相比于手机塑料镜片，车载玻璃镜片的生产工艺更为复 杂，制造要求更高，因此玻璃镜片制造是手机摄像头厂商进入车载 镜头领域的主要壁垒。舜宇和联创布局玻璃镜头多年，生产技术经 验丰富，优势明显。 镜片结构方面，玻璃镜片又分为球面和非球面。球面玻璃镜片具有 像差，需要通过组合不同形状和数量的镜片、不断调整参数和验证 迭代后尽可能消除像差，但也带来重量增加、透光率降低等问题， 同时球面玻璃镜片还存在工艺复杂、难以大规模量产的缺点；而非 球面镜片可以消除像差，目前模造玻璃技术也实现了非球面镜片的 大规模量产，当前具有模造玻璃镜片产能的公司主要有联创电子、 舜宇光学、宇瞳光学、蓝特光学等。
联创的模造玻璃产能仅次于日 本豪雅，而车载 ADAS 镜头和联创一直深耕的高清广角镜头技术同 源，均需用到模造玻璃。因此在 ADAS 车载镜头领域，联创在模造 玻璃产能、技术上具备先发优势。 像素方面，ADAS 感知升级下对车载镜头像素要求更高。目前舜宇 光学已经实现 8MP 前视、侧视和后视镜头的量产；富士胶片的 8MP 车载镜头仍处于评测阶段；联创电子也已实现量产，独供蔚来 NT2.0 平台的 8M 镜头及模组，同时其 8M 镜头及模组获英伟达自动驾驶 方案独家认证。
2）长认证周期下的客户壁垒
车载镜头通常需要与图像传感器组合接受下游厂商的审核验证，与 CIS 类似，认证周期通常为 2-3 年。长认证周期带来较为稳定的合 作关系，车载镜头厂商的客户结构也较为稳定。从客户结构来看， 各厂商客户主要以 Tier 1 和传统车企为主。舜宇光学的客户包括 Mobileye、英伟达、博世等全球知名汽车模组厂商，其产品被广泛 应用于丰田、大众、宝马等品牌的 ADAS 系统上。联创电子同样具 有丰富的客户资源，ADAS 镜头供应蔚来、特斯拉，与英伟达、 mobileye、华为战略合作。尤其是在高像素领域，2020 年联创与蔚 来开始合作，独供 7 颗蔚来 ET5、ET7 的 8M ADAS 镜头，ET7 将 于 2021 年 3 月 28 日交付，ET5 预计 2021 年 9 月交付。
3. 模组封装：增量空间可观，国内厂商迎来发展机遇
车载镜头模组封装市场增量可观，格局较为分散，目前海外 Tier 1 厂商占据主导地位。根据我们的测算，2025 年市场规模将达到 175 亿元，2030 年将增至 313 亿元，市场增量可观。海外 Tier 1 在车 载镜头模组封装领域具备先发优势，根据 ICVTank 数据，2020 年 全球前三分别为麦格纳（11%）、松下（9%）和法雷奥（7%），全 球 CR6 约 44%，行业集中度较车载镜头分散。
Tier 1 角色软化，国内镜头厂商迎来发展机遇。早期车载摄像头对 像素和规格要求较低，Tier 1 厂商主要采用较低端的 BGA 封装技 术。随着 ADAS 技术不断升级，高像素、小型化的车载摄像头封装 工艺更为复杂，逐步采用 COB 封装技术。由于新建封装产线需要 较高的成本投入，叠加软件利润率比硬件更高，Tier 1 厂商逐渐倾 向于将封装业务交由专业的镜头厂商完成。另一方面，国内舜宇光 学、联创电子等镜头厂商在手机镜头封装领域具有较高市占率，工艺经验丰富，有足够的技术实力承接封装业务、作为 Tier 0.5 厂商 直接给车企供应车载镜头模组。我们认为在产业升级和国内镜头厂 商加速布局双重催化下，国内厂商有望持续扩大车载模组业务规模， 推动行业格局重塑。
镜头模组性能升级，舜宇光学实现 8M 前视模组量产。前视摄像头 在自动驾驶中起到至关重要的作用，因此主要厂商优先推进前视模 组的研发升级，以实现更多 ADAS 功能。舜宇光学 8M 前视模组已 实现量产，可应用于 L4 级 ADAS。大陆集团同样具备量产 8M 模组 能力，Entron（联创子公司）向英伟达供应的前视摄像头模组达到 了 8.3MP，其他多数厂商前视模组产品仍在 2MP 以下。此外，环 视模组也是发展方向，舜宇光学、大陆集团、Entron 等厂商均已实 现量产。
三、卡位车载摄像头黄金赛道，领先厂商十年高成长1. 韦尔股份：打造平台型公司，车载 CIS 坐二望一
“内生 外延”打造真正平台型公司，CIS 成为韦尔核心业务。韦尔以 分销业务起家，2019 年通过收购豪威、思比科和视信源成功切入高成长 性 CIS 领域，后又加快布局 TDDI、DDIC 以及模拟器件产品，业务多点 开花，致力于打造真正平台型公司。2019 年并表后，公司核心业务由电 子元器件分销转换为 CIS 业务，分销业务占比由 79%降至 16%，半导 体设计业务占比上升至 84%，其中 CIS 业务占比超 70%，成为公司核 心业务。豪威科技在全球 CIS 市场中排名第三，手机/汽车等细分领域分 别排名 3/2 位，行业地位凸显。2019/2020/2021H1 分别实现 CIS 营收 98/147/91 亿元，同比增长 79%/50%/51%，CIS 业务增长带动公司业绩 持续高增。同时，CIS 等设计类业务毛利率更高，带动公司盈利端持续 优化。
车载 CIS 业务享受行业高成长红利。从公司 CIS 产品下游应用来看，手 机占比最高，汽车等其他 CIS 产品逐渐兴起。ADAS 加速渗透升级趋势 下，全球车载 CIS 持续高景气，预计 2025 年将达到 480 亿元，2020-25 年 CAGR 达 21%。豪威作为车载 CIS 龙二，有望乘行业红利快速发展。
多维优势加成，豪威有望在车载CIS领域实现份额突破，重塑行业格局。 1）先发优势：豪威较早布局车载 CIS 业务，2007 年便推出首款车载 CIS，相较索尼、三星等新进入厂商，豪威在技术、产品和车规认证方 面具有明显先发优势。2）技术、产能优势： 2019 年底豪威先后发布了 两款 8MP 像素前视摄像头 CIS 新品 OX08A 和 OX08B，OX08A 具备业 内优秀的 HDR 功能，OX08B 则同时集成了 HDR 和 LFM 两大功能。
与 龙头安森美相比，豪威在高像素车规 CIS 领域的布局更为领先，加上 Fables 模式产能更为灵活，在汽车 CIS 高像素趋势下，豪威有望凭借技 术和产能优势不断蚕食安森美的份额。3）客户优势：豪威在汽车领域积 累了丰富的客户资源，目前豪威的汽车 CIS 已应用于宝马、奔驰、奥迪、 特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企，2020 年成功导入新客 户 Mobileye；此外，本土造车新势力崛起也将助力豪威市占率的提升， 理想 one 前视和环视摄像头 CIS 均由豪威供应。综上，我们认为豪威将 凭借多方面优势持续扩大车载CIS市场份额，预计2025年有望超过40%。
2. 舜宇光学：光学赛道龙头，车载业务成为增长新引擎
深耕光学赛道三十余载，舜宇稳居全球龙头。舜宇光学深耕光学赛道三 十多年，逐步成长为手机、车载光学领域龙头，2020 年实现营收 381 亿元，十年 CAGR 达 35.5%。公司光学产品以手机相关产品为主，占比 80%，舜宇在全球手机镜头及模组市场占据龙头地位，在车载镜头市场 排名第一，市占率高达 32%。
车载镜头：业绩增长新引擎，高景气赛道强者恒强。受益于智能驾驶加 速渗透下车载摄像头市场持续高景气，公司车载镜头业务快速增长，成 为业绩新引擎。2020 年车载镜头业务收入 22.9 亿元，2021 年车载镜头 出货量 6797 万颗，同比增长 21%。2012 年至今，舜宇一直稳居全球车 载镜头龙头，2020 年市占率（32%）远远领先于第二名麦克赛尔（8%）。
舜宇在车载镜头领域呈现强者恒强态势主要得益于两方面：1）技术优势： 2019 年完成 800 万像素车载镜头研发，可应用于 L4 级自动驾驶；2020 年实现 8M 全玻非球面镜头量产交付，2021H1 完成 5M 玻塑混合舱内监 测镜头研发，产品技术水平持续领先行业。2）客户资源：舜宇进入车载 领域多年，积累了较丰富的客户资源，目前客户主要以 Tier 1 厂商为主，包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等，与 Mobileye 等算法厂商合作密切。 产品广泛应用于奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌。
车载模组：技术持续突破，舜宇有望占据一席之地。2009 年舜宇光学 以 1.7 亿元收购无锡为森 13.96%股权，持有为森股权增至 60.07%，正 式切入车载模组领域。无锡为森作为舜宇的专业车载模组子公司，已通 过日本电装认证，其他公司正在陆续认证中。近年来，公司车载模组业 务持续得到突破性进展，截至 21H1，公司已实现 800 万像素前视 ADAS 车载模组、DMS 及 OMS 车载模组的量产交付，环视摄像头模组已获 Tier 1 厂商 Denso 认可并实现量产交付。我们认为，舜宇在高像素、小 型化车载模组封装领域具备技术优势，在 Tier 1 角色软化背景下，车载 模组封装业务将迎来新增量，舜宇有望在全球车载模组领域占据一席之 地。
3. 联创电子：模造玻璃布局领先，有望成为 ADAS 镜头及模组全球龙二
聚焦光学赛道，模造玻璃技术是核心竞争力。联创从 2009 年开始布局 手机玻璃镜头业务，2012 年切入高清广角运动相机镜头领域，与 GoPro、 大疆等客户合作密切，2015 年通过车规镜头认证，2016 年进入特斯拉 供应链，之后又通过 Mobileye 等优质客户认证。2020 年光学产品实现 营收 15.65 亿元，占比 21%。根据公司 2022 年股权激励目标，预计 2022-2024 年车载光学收入不低于 5/10/15 亿元，CAGR 达 73.2%。
公 司在运动相机镜头、车载 ADAS 镜头等高端领域得以快速发展主要得益 于其模造玻璃技术优势，2015 年便突破关键技术实现量产，工艺成熟度 较高，2018 年已实现模造玻璃镜片 100%自制，相比于镜片外购厂商具 有明显成本优势。目前，日本豪雅和联创电子是全球唯二实现模造玻璃 大规模量产的公司，截至 2020 年底，联创模造玻璃镜片产能约 3kk/月， 仅次于日本豪雅。随着联创产能逐步释放，2022 年联创的模造玻璃产能 预计有望赶超日本豪雅。
坐拥优质客户群，车载业务迎来收获期。联创自 2015 年开始布局车载 镜头业务，一直聚焦于高门槛 ADAS 镜头的研发生产，与众多优质客户 实现深度绑定及长期合作，车载业务增长具备高确定性。
1）车企客户： 2016 年公司便进入特斯拉供应链，17 年开始供货 model 系列车型，22 年特斯拉镜头由 2MP 升级至 5MP，联创有望升级为一供； 与新势力车企蔚来合作密切，蔚来 ET7、ET5 的 7 颗 8M 镜头及模组均 由联创供应。
2）方案商：公司与全球知名 ADAS 方案商深度合作，Mobileye EyeQ5 的 8M 镜头中，联创认证通过了 8 颗；同时也是英伟达的独家战略合作 供应商；另外还中标华为多款高端车载镜头，占据较大份额。核心方案 商客户服务于全球众多车企，随着 ADAS 方案加速渗透上车，联创有望 深度受益。
3）Tier 1 厂商：公司与法雷奥、安森美、麦格纳、采埃孚、大陆等 Tier 1 厂商深度合作，与法雷奥的合作预计 23 年开始放量。
智能驾驶高景气，联创加码车载镜头产能。联创车载产品已通过多个算 法平台厂商、整车厂等优质客户的认证和路测，业务增长前景清晰，因 此公司不断加码车载镜头产能建设投入。2021 年公司将原定增项目“年 产 2.6 亿颗高端手机镜头产业化项目”的 3.88 亿元募集资金全部用于“年 产 2400 万颗智能汽车光学镜头及 600 万颗影像模组产业化项目”，新项 目预计 2022 年底建成投产，投产后年均新增营收约 15.56 亿元，净利 率 6.7%；同时设立合资公司合肥联创，拟建设 0.5 亿颗/年车载镜头和 0.5 亿颗/年模组，预计 2025 年达产。目前联创车载订单充足，产能加 速扩充将为业绩放量提供有力保障，未来3-5年联创有望成为全球ADAS 镜头及模组全球龙二。
4. 晶方科技：绑定优质客户 扩产能，车载 CIS 封装打开新成长空间
CIS 封测龙头，车载业务打开新成长空间。晶方科技专注于图像传感器 领域的封装测试业务，芯片封装业务占比长期超过 93%，拥有 WLCSP、 TSV 等先进封装技术，具备 8 英寸、12 英寸晶圆级芯片尺寸封装技术 量产能力，是国内 CIS 封测龙头、全球晶圆级封测的技术引领者。封装 产品主要包括影像传感器芯片、生物身份识别芯片等，涵盖手机、安防、 汽车电子等领域。2020 年公司营收同比增长 97%，21 年前三季度营收 同比增长 41%，主因受益于手机多摄化趋势，以及汽车、安防 CIS 等领 域的需求增长。
TSV 工艺构筑技术优势，公司积极扩产布局。公司于 2014 年推出全球 第一条 12 英寸 TSV 生产线，经过多年技术拓展，目前已具备领先地位。 TSV 工艺在汽车 CIS 封装领域具备核心优势：1）封装产品短小轻薄， 与裸装芯片大小几乎一致，缩短了引线距离，显著减小延时和功耗；2） 产品包裹性、气密性好，能更好应对车载产品苛刻的使用环境；3）先封 装晶圆再切割，相比于传统工艺具有成本优势；4）产品可追溯性更强， 保障汽车产品安全性。综上，TSV 封装工艺的技术优势将带动车载 CIS 晶圆级封装需求持续提升。同时，公司也在积极进行产能扩建，2021 年 1 月完成定增募集资金 10.3 亿元，用于新建集成电路 12 英寸 TSV 及异质集成智能传感器模块项目，建成后将形成 18 万片 12 英寸年产能， 具体应用于汽车 CIS 等传感器领域。（报告来源：未来智库）
深耕车载 CIS 封测领域多年，绑定优质核心客户。公司自 15 年开始做 车规级产品验证，2019 年通过汽车终端客户认证后开始导入规模量产。 客户合作方面，目前公司已经导入豪威、索尼等头部车载 CIS 厂商，其 中，大客户豪威的子公司韦尔投资还参与了公司的定增扩产项目。公司 与优质车载客户深度绑定，随着 12 寸 TSV 产线爬坡达产，公司将充分 受益于车载 CIS 行业增长。
四、投资分析智能驾驶方兴未艾，未来十年 ADAS 将进入加速普及阶段，同时在各厂 商的推动下，ADAS 结构升级也成为确定性趋势。车载摄像头作为 ADAS 感知层的核心传感器，将受益于 ADAS 的渗透升级，实现量价齐升，增 长空间广阔，我们预计 2025/2030 年车载摄像头模组市场将达到 922/1645 亿元，2021-25 年 CAGR 达 19.4%。下游市场高成长带来中 上游布局机会，车载 CIS、镜头及模组等主要产业链环节具备大空间、 高壁垒两大特点，相关龙头厂商将充分受益行业增长。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：【未来智库】。
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