当然可以的。
一、牛奶是易变质的饮品,放进冰箱里没开封拿出来放在常温下完全没有问题的。只要拿出的时间不是很长,没有过了保质期就是完全可以饮用的。
二、但打开后要及时饮用完,不然曝露在空气中容易滋生细菌。不及时饮用完可能会变质的。