牛奶放在冰箱里冷藏24小时后通常是可以继续饮用的，但是要注意以下几点：
1. 检查保质期：在喝之前，务必检查牛奶的保质期。即使冷藏了24小时，如果牛奶已经超过了保质期，就不建议继续饮用，以免食品安全问题。
2. 观察外观和气味：在打开牛奶之前，检查一下它的外观和气味。如果牛奶表面有奇怪的变色、发霉或有异味，那就不要食用了，这可能是因为细菌感染导致的变质。
3. 尝一小口：如果外观和气味正常，可以尝试先喝一小口。如果口感和味道都还不错，那么牛奶应该是安全的。但是如果口感有异样或者有任何不舒服的感觉，最好不要继续喝。
冷藏24小时的牛奶在外观、气味和口感方面都正常的话，一般是可以安全饮用的。但是如果有任何疑虑或不确定性，最好还是选择丢弃，避免食品安全问题。
